Схема включения
      Расчет номиналов внешних навесных элементов регулятора частоты вращения вала типовой схемы включения для конкретных типов коллекторных микродвигателей постоянного тока производится по следующей методике:
      Вначале определяется величина противо-ЭДС микродвигателя по формуле: EnH=nCeФ
где n- частота вращения вала микродвигателя в установившемся режиме, об/мин; Ce - постоянная микродвигателя; Ф - магнитный поток, Вб.
В установившемся режиме для системы автоматического регулирования должно выполнятся условие: где R1-R4 - рассчитываемые номиналы резисторов, выраженные в килоомах, а R6 в омах; R5-8=2,8 0,336 кОм - сопротивление между выводами 5 и 8 микросхемы, обеспечиваемое конструкцией кристалла микросхемы; IM - ток электродвигателя в установившемся режиме, А; где M - вращающий момент электродвигателя, мНм; RMH - сопротивление обмотки электродвигателя, Ом; Uоп,3-2 - выходное напряжение опорного источника, В.
Для оптимального регулирования dn/dM=0 необходимо выполнения условия: Но если это условие выполнить точно, то в системе регулирования частоты вращения вала могут возникнуть автоколебательные процессы, поэтому для обеспечения стабильности частоты вращения необходимо соблюдение условия: Исходя из приведенных выражений резисторы внешней цепи в типовой схеме включения рассчитываются по следующим формулам: где R6расч - расчетное значение, кОм; R6 - ближайшее выбранное значение сопротивления из стандартного ряда номинальных значений сопротивлений. С учетом термокомпенсации изменения сопротивления обмотки электродвигателя резистор R6 должен иметь ТКС, равный ТКС обмотки электродвигателя. Если обмотка выполнена медным проводом, то величина ТКС резистора R6 должна быть в пределах 0,0036...0,004 1/ ° C. Сопротивление резистора R4 рассчитывается по формуле: где R4расч - расчетное значение, кОм; дельта RM - норма на технологический разброс сопротивления обмотки электродвигателя, Ом; Если полученное в результате расчета сопротивление R4 не укладывается в стандартный ряд сопротивлений, то выбирается ближайшее меньшее значение.
